摘 要：降低航空零部件制造过程中的碳排放是实现航空工业绿色低碳发展的重要途径之一。本文针对航空零件加工多品种、小批量的特点，以及智能制造环境下人机协作的复杂性，以航空零件柔性作业车间为背景，构建了机器在（试读）...