摘 要：红外无人机目标检测在军民领域的应用前景广阔。由于无人机目标尺度较小，空中环境复杂多变，目前普遍存在检测率低和误报率高的现象。针对复杂场景下红外无人机目标检测不良等问题，本文提出ST-YOLOA目标检测模（试读）...