摘 要：随着无人系统的应用越发广泛，传统导航技术很难满足无人系统在面对复杂任务和未知环境时对自主智能导航性能的要求。哺乳动物能够在兴趣驱动下实现高效智能且自适应环境的导航行为，受此启发的基于兴趣驱动的类（试读）...