摘 要：四旋翼飞行器在众多领域中应用广泛，由于工作环境复杂多变，四旋翼飞行器极易出现结构损伤性故障，给飞行器的安全性带来巨大的挑战，因此开展四旋翼飞行器结构损伤性故障的相关研究对提高四旋翼飞行器可靠性具（试读）...