摘 要：航路规划是无人机在复杂战场环境中完成作战任务的关键技术之一。本文提出了一种基于PER-D3QN的无人机航路规划算法，通过网络模型设计、状态空间设计、动作空间设计和收益函数设计实现无人机在战场环境下的航路（试读）...