摘 要：柔轮与柔性轴承是谐波减速器的核心零件，往往因为承受交变载荷而发生疲劳失效。为了更加准确地分析谐波减速器柔轮与轴承变形规律与应力分布，本文建立了一种含完整柔性轴承的礼帽形谐波减速器模型，采用有限元（试读）...