研究丨基于迭代反馈调参的伞翼飞行器无模型自适应控制方法研究

作者:赵令公 贺卫亮 赵志高 刘志君
出处:航空科学技术2023年第01期

摘 要:针对伞翼飞行器强非线性特点,本文使用基于数据驱动的控制方法——基于迭代反馈调参的无模型自适应控制方法(IFT-MFAC)设计伞翼飞行器控制系统,该方法在构建过程中仅利用系统的输入和输出数据,不需要构建动(试读)...