航空科学基金丨基于POA算法的无人机航迹规划优化方法

作者:贾汉博 马琳 张忠旺
出处:航空科学技术2022年第10期

摘要:针对航迹规划这一无人机(UAV)自动控制领域的优化问题,本文提出了一种基于传教优化算法(POA)的UAV航迹规划优化方法。该方法设计了包括航迹长度、地形代价以及飞行高度代价的优化目标函数模型,在初始化传教(试读)...