摘要：针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束，本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法，实现了多无人机协同航路的有效生成。首先，针对饱和攻击任务的特点进行分析，将具有时空约束的多无人机同时到达（试读）...