摘要：针对反馈线性化后带有状态依赖输入饱和的弹性高超声速飞行器，并考虑执行器失效或随机漂移故障和参数不确定，本文提出了可调Tube预测控制（Tube-MPC）容错控制方法。首先，基于反馈线性化后的多胞线性参变模型（试读）...