摘要：针对三维空间中无人机规避空空导弹问题，本文建立一种无人机与空空导弹的相对追逃模型。基于人工势场理论，对空空导弹相对无人机的威胁度进行分析。以导弹为中心，提出了在无人机牵连地轴系构建人工势场，提出（试读）...