摘要：针对具有作动器故障的飞行器，本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器，设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法，并且构造出可以利（试读）...