摘要：为了减少无人机与有人机的频繁交互，本文提出无人-有人机混合主动式交互决策模型方法。首先，采用基于规则的模糊认知图（RBFCM），构建决策任务选择规则库，实现决策任务的快速选择；其次，根据决策任务、无人（试读）...