摘要：安全性是无人机自组网路由协议面临的重要挑战之一。针对现有工作对分级路由协议中拓扑构建消息安全性防护的不足，本文针对分级无人机自组网的路由协议提出了一种拓扑构建消息的安全保护方案，该方案可以保证分（试读）...