摘要：无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题，动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一。本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法。首先，确定对抗双方的决策集，并通过角（试读）...