对于常见的四旋翼无人机来说，其基础飞行姿态主要有前进后退、左右平移、旋转、滚转和自转几种。仔细观察还可发现，无人机运动时并不是简单的平面运动，如前后及左右移动时，机身会向着移动方向发生一定程度的倾斜（试读）...