摘 要：随着我国海洋能源开发从浅海向深海推进，对大型起重设备需求迫切，半潜式起重工程船因具备半潜、自航及重型吊载能力成为关键装备。其主体由浮体、上甲板、吊车等构成，与常规起重船相比，具有船宽更大、稳性（试读）...