摘 要：随着人类对海洋领域的不断开发，海洋调查领域对新型海上作业平台的需求愈发急迫。一种新型的，具备自主航行能力的，可执行特定任务的无人平台能够较好地满足海洋调查任务对自持力，续航力的需求，并能作为平台（试读）...