摘  要：挖泥船在土木工程中广泛应用，然而，当前挖泥船作业存在的问题和挑战需要更先进的监测和感知系统来提高其操作效率和安全性。本研究创造性地提出了“全覆盖、全天候、全过程、全共享”的技术要求，不仅解（试读）...