摘 要：分析阐述了智能与无人驾驶船舶的发展现状、需要突破的关键技术和问题、未来发展趋势，供广大航海人员参考。

关键词：智能与无人驾驶船舶；需要突破的关键技术和问题；目标识别探测和信息感知；控制技术

0 引 （试读）...