摘 要：测量船是海洋测绘的承载平台，为提高平台的综合利用性，一般都会兼顾有海洋科考、应急救援等任务，因此而装载多种类型的海洋水体、大气气象和地球物理等专业探测设备。本文介绍的是一种多任务目标、模块化设计（试读）...