摘  要：为了完成对海上落水人员最佳搜救路径策略的研究，基于不同人群提出了一种双救生艇搜救策略。首先，计算了落水人员概率密度分布，完成了对密集人群和分散人群的划分，然后基于蚁群算法解决TSP问题的算法（试读）...