摘  要：本文通过分析研究船舶自身操纵设备，包括车、舵、锚、缆等，来解决如何安全、有效、合理、无外力协助地自力靠离泊青岛港的问题。这里着重分析无拖船协助的小型船舶自力靠离泊青岛港的注意事项、靠离过程（试读）...