一、一艘唯一而独特的“船”

20世纪50年代，在欧米茄（OMEGA）低频双曲线无线电导航系统和全球定位系统（GPS）出现前，潜艇主要通过惯性导航系统（INS）和水声定位系统（APS）联合定位，加上航迹测绘和海图资料推算等（试读）...