摘  要：本文设计并模拟船舶航向自适应控制器，用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题。控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出，针对航向控制非线性系统，采用自适应控制方法设计控制（试读）...