摘  要：本文主要针对上海港引拖协作过程中出现的相关问题进行深入探讨，并且作出了详细解析。引拖协作是未来船舶大型化及智能化趋势下必然的港航操纵模式，我们需要改变传统观念，与时俱进，共同维护港航安全，（试读）...