摘  要：本文以闵行海事局辖区情况为例，针对黄浦江段现有的水上监管模式存在的问题，引入无人机空中监管概念，探索无人机在黄浦江水域的海事监管中的技术要求、运用场景和运用模式，提出无人机技术在黄浦江应用（试读）...