摘  要：无人艇水深测量代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势，是海洋测量技术研究的热点。本文以3 m无人自主导航艇为载体搭载多波束组成无人艇系统，进行了多波束测深数据获取，对测深数据的内符合精度（试读）...