摘  要：针对目前服务机器人实训课程教学存在的设备成本高、学生操作机会不足等问题，该文提出基于ROS的仿真实训课程教学方案。依托真实系统和仿真实训室，构建基于ROS的服务机器人建模与运动仿真、建图与导航仿（试读）...