摘  要：为了满足国家与社会发展需求，自迈入21世纪后，各高校均不同程度地进行教学改革，也由此在教育领域掀起了一股改革热潮，正是因为这股热潮的兴起，才引申出机器人控制技术课程教学改革，使得机器人控制技（试读）...