摘 要： 为了解决传统机械臂视觉伺服受外界环境影响较大的问题，提出一种基于图像的无标定视觉伺服控制方法。该方法对采集的每一帧图像参数进行处理，无需繁琐的摄像头校准定位等操作，从而在复杂环境下获得了较高的（试读）...