VRU的概念最早是在20 世纪90 年代被提出的。随着交通事故中的行人、自行车骑行者和摩托车驾驶者受伤或死亡的比例不断上升，特别是在欧洲，交通安全研究人员和政策制定者逐渐意识到这些群体在交通事故中面临的较高风（试读）...